ROS如何用SSH登陆？

首先要看ROS的外网IP 还有是否允许了外网登陆，以及WEB和WINBOX的端口！或者ssh telnet都可以。 默认端口： web 80 winbox 8291 ssh 22 telnet 23 这些端口可以在ip service 里修改 一般我们习惯用winbox登陆。如果端口默认直接输入ROS所在的外网IP，用户名 密码就登陆进去了。

ssh怎么远程登录交换机？

要远程登录交换机，一种常用的方法是使用SSH（Secure Shell）协议。以下是使用SSH远程登录交换机的步骤：

1. 确保您的计算机上安装了SSH客户端软件，比如OpenSSH（对于大多数Linux和Mac系统而言，已经默认安装了），或者其他第三方SSH客户端软件，如PuTTY（对于Windows系统比较常用）。

2. 确定交换机的IP地址和SSH端口号。您需要知道交换机的IP地址，并确定是否需要修改默认的SSH端口号（默认是22）。

3. 打开SSH客户端软件。

- 对于命令行界面（如Linux的终端或Windows的命令提示符），输入以下命令：

```

ssh username@ipaddress -p port

```

其中，`username`是您在交换机上的用户名，`ipaddress`是交换机的IP地址，`port`是SSH端口号（如果不是默认的22）。

- 对于图形界面的SSH客户端软件，例如PuTTY，填写以下信息：

- Host Name (or IP address): 输入交换机的IP地址。

- Port: 输入端口号。

- Connection type: 选择SSH。

- 点击“Open”按钮。

4. 如果是第一次连接到交换机，可能会出现提示（通常是一个询问是否接受交换机的SSH密钥指纹的提示），确认接受后继续。

5. 输入您在交换机上的密码进行身份验证。输入密码时，屏幕上不会显示任何字符，这是为了安全考虑。

6. 如果一切正常，您将会成功登录到交换机的命令行界面，可以执行相关的配置和管理操作。

请注意，具体的命令和步骤可能会因交换机型号、操作系统版本和配置而有所不同。如果您遇到问题，建议参考交换机的用户手册或咨询厂商支持。

putty连接ssh使用教程？

1、首先在服务器上生成秘钥，ssh-keygen -t rsa #秘钥的类型



2、然后下载私钥id_rsa，修改公钥 　　mv ~/.ssh/id_rsa.pub authorized_keys 　　chmod 600 authorized_keys 　

　3、修改sshd配置文件并重启sshd服务，vi /etc/sshd_config #修改认证方式，重启sshd服务 　。　service sshd restart 　

　4、本地修改私钥，打开puttygen--------id_rsa（服务器的私钥，如果有密码需要输入密码），保存下-xxx.pub



　5、修改IP与端口默认（默认，取决你是否修改）



　6、然后设置自动登录用户名



　7、再设置私钥位置



　8、登录界面，如果私钥设置秘钥，需要输入密码，这样就能连接ssh进行操作了。

centos在oraclevm虚拟机里如何连接ssh？

要在Oracle VM虚拟机中连接到CentOS操作系统的ssh，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在CentOS虚拟机中确认ssh服务是否已安装和运行。你可以通过在虚拟机的终端或命令行界面上运行以下命令查看：

   ```

   systemctl status sshd

   ```

   如果ssh服务已经安装并运行，则可以继续下面的步骤。如果未安装，请在虚拟机中运行以下命令来安装：

   ```

   yum install openssh-server

   ```

2. 接下来，在Oracle VM管理工具中启动你的CentOS虚拟机。确保虚拟机已启动并运行。

3. 查找虚拟机的IP地址。可以在Oracle VM管理工具的“虚拟网络编辑器”中找到虚拟机的网络配置。通常情况下，虚拟机会自动获得一个IP地址。你也可以在虚拟机中运行以下命令来查看IP地址：

   ```

   ip addr

   ```

4. 在你的本地计算机上打开终端或命令提示符。使用`ssh`命令来连接到CentOS虚拟机的IP地址，命令的格式为：

   ```

   ssh username@ip_address

   ```

   其中，`username`是CentOS虚拟机的用户名，`ip_address`是虚拟机的IP地址。你需要替换这些参数为你实际的用户名和IP地址。

5. 当连接成功后，会要求输入虚拟机的密码。输入正确的密码后，你就可以在本地计算机上通过ssh连接来管理CentOS虚拟机了。

请注意，以上步骤假设你已经正确地配置了Oracle VM虚拟网络和CentOS虚拟机的网络设置。如果你在配置过程中遇到问题，建议查阅相关的文档或联系Oracle VM的技术支持以获取更详细的指导。

vbox虚拟机linux系统的ip怎么配置可以用远程登录？

linux IP需要和你的主机在一个网段

在linux系统中打开ssh（很多linux自动打开），如果没有打开需要配置ssh的配置文件一般是/etc/ssh/ssh_config 中把 permit root哪一行注释去掉，root用户就可远程登陆了。

使用ssh客户端软件输入IP登陆